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哈佛大学宣布推出Origami-Inspired Delta Robot MilliDelta

2019-09-10

由哈佛大学Robert Wood教授和John A. Paulson工程与应用科学学院(SEAS)研究团队领导的Wyss生物启发工程研究所是一款受折纸“Miridelta”启发的小型三角洲机器人。发表了一篇关于(milliDelta)的研究论文。 与此同时,我们也在发布视频。

milliDelta机器人(YouTube)
https://youtu.be/rHUnqYDgUFY

“Millidelta”的尺寸为15×15×20 mm,可在约7立方毫米的狭窄工作空间内操作。 它重430毫克,最大装载量为1.31克。

“Millidelta”由三个受折纸启发的手臂组成,工作频率高达75赫兹,精度为5微米。 速度为每秒0.45米,并以约22G的高速运行。

受折纸启发的三只手臂以高速执行重复动作。

听到“每秒0.45米”这是很好的,但它的速度是残留的。

作为“Millidelta”的应用,假设超紧凑组装操作,微观操作和显微外科手术。

作为工业和医疗机器人,预计将进一步开发用于实际应用。

※图片:
https://wyss.harvard.edu/small-but-fast-a-miniaturized-origami-inspired-robot-combines-micrometer-precision-with-high-speed/
https://www.youtube.com/watch?v=rHUnqYDgUFY

※来源:
https://wyss.harvard.edu/small-but-fast-a-miniaturized-origami-inspired-robot-combines-micrometer-precision-with-high-speed/
http://robotics.sciencemag.org/content/3/14/eaar3018

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(作者:6PAC)

责任编辑:乔幺