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伊隆马斯克模拟特斯拉竞争:'激光雷达是傻瓜的差事'

2019-07-27

伊隆马斯克模拟特斯拉竞争:'激光雷达是傻瓜的差事'

特斯拉公司首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)对苹果公司和那些选择依靠激光雷达(光探测和测距)传感器作为自驾车“眼睛”的志同道合的竞争对手表示不满,宣称“任何人都依赖激光雷达注定要失败。“

“利达尔是一个傻瓜的差事,”马斯克在星期一举行 。

“任何依赖激光雷达的人都注定要失败。 注定! (它们)是不必要的昂贵的传感器。 这就像拥有一大堆昂贵的附录。 就像,一个附录是坏的,现在你有一大堆它们,这是荒谬的,你会看到。“

马斯克长期以来一直对利达尔不友善。 据他说,激光雷达是自动驾驶汽车的“拐杖”。 他说相机是未来自动驾驶汽车的关键,并预测未来相机将使特斯拉电动汽车(EV)能够看到最恶劣的天气情况。

现有的Teslas,Model S,X和3,使用多达八个摄像头以及其他数据源,如雷达,GPS,地图和超声波传感器,以实现自动驾驶。 没有使用激光雷达。

Uber,Waymo,Cruise和其他几位特斯拉竞争对手在其自动驾驶技术堆栈中使用激光雷达技术。 上周,苹果强烈支持激光雷达。

在自治活动中,特斯拉展示了其当前一代自动驾驶计算机的硬件,该计算机可与所有现有的特斯拉电动车(EV)配合使用。 正在开发的软件将使所有Teslas能够使用不包括激光雷达的现有传感器组自动驾驶。

相反,特斯拉汽车内部的传感器依赖于由所有特斯拉电动汽车收集的数据训练的神经网络。

马斯克说:“每个人都在不断训练网络。” “无论是开启还是关闭自动驾驶仪,网络都在接受培训。 为硬件2或以上的汽车驱动的每一英里都在训练网络。“

马斯克说,由此产​​生的数据有点可怕。 但可能并不像依赖激光雷达那样可怕。

马斯克对激光雷达的轻描淡写被特斯拉的人工智能和自动驾驶视觉总监Andrej Karparthy接手。 Karparthy说,激光雷达系统很难在塑料袋和橡胶轮胎之间进行解密。

他指出,大规模神经网络训练和视觉识别对于4级和5级自治是必要的,这是真正的自我驾驶。

“从这个意义上说,激光雷达确实是一条捷径,”卡尔巴蒂说。 “它回避了根本问题,即视觉识别的重要问题,这是自治所必需的。 它给人一种虚假的进步感,最终是一个拐杖。 它确实给出了非常快速的演示!“

“Titan项目”希望为自动驾驶的Apple Car配备更小更便宜的激光雷达传感器,以便更好地驾驭周围环境。 Apple正在探索激光雷达传感器中“革命性设计”的选择。

Musk 特斯拉公司的联合创始人兼首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)在揭幕仪式上致辞。 照片:Robyn Beck-Pool / Getty Images

该公司已经与至少四家未具名的公司进行了交谈,这些公司专门寻找新一代传感器,这种传感器“更小,更便宜,更容易批量生产”。

激光雷达在导航中使用了一种3D地图系统。 Apple表示,与数码相机(例如特斯拉使用的相机)相比,Lidar作为导航工具显然更优越,因为它可以为自动驾驶汽车提供3D图像。 与相机相比,它也非常准确,因为激光不会被阴影,明亮的阳光或迎面而来的汽车的前灯所迷惑。


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责任编辑:花昊讨